自适应控制有哪几种|自适应控制的原理|自适应控制的优缺点|自适应控制是什么
自适应控制是一种控制系统技术，能够在系统参数发生变化时自动调整控制参数保证系统稳定性和性能。其原理基于在线估计系统参数并对控制律进行实时修正。自适应控制主要分为两种类型：参数自适应控制和非参数自适应控制。它的优点在于能够适应不确定或变化的系统条件，适用于复杂、动态的系统；缺点则是计算复杂度较高，对系统模型要求较为精确，且可能存
版本:版本2.2.5
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